业内对枪球联动系统并不陌生,一直以来，其都由高清枪机 + 高清智能球机组成，尽管枪机和球机性能在不断提升,但根本上没有大的变化,即由枪机完成整个场景监控,而由球机借助变倍等功能来看清细节。但随着监控需求的不断升级,上述既成系统的不足之处也逐渐显现,特别是在雾天、雾霾天以及无光、强光、逆光等复杂环境下,即使采用很高性能的枪机和球机也难做到既能兼顾大场景监控又能掌握到个别细节。针对这类应用海康威视成功地推出了监控新组合--智能热成像摄像机+智能球机的枪球联动系统解决方案，利用热成像基于热属性的行为分析，环境适应能力强、探测隐蔽能力强、报警更准确，从而实现超高精度的人、车检测，利用星光级超低照度球机联动跟踪，相对传统可见光枪球联动，物体捕获精度更高，跟踪更准确，可以充分解决传统枪球联动经常出现漏跟、乱跟的问题。同时系统应用范围也有了很大的拓展，如城市道路、城市制高点、广场、港口、码头、城市十字路口、重点单位出入口、道路路口、园区、森林、边境等的大场景监控，并均有比较好的表现。
前置嵌入式设计 组网灵活
实测时笔者就海康的热成像枪球联动系统与业内现有的枪球系统作了比较，下面让事实说话。
1热成像+智能视频：传统监控摄像机依靠可见光或特定光源，以"看"到的内容创建视频图像，而热成像技术是检测目标的"热"信号，它可以全天候随时检测目标，受环境影响小。如果说一款热成像摄像机结合了视频智能分析技术，那么这种产品可应用在更具有挑战的环境中。海康威视正是将智能视频技术与热成像技术成功地跨界组合，从而为枪球联动提供了更高安全性的解决方案。
热成像目标检测和球机联动追踪
2适用恶劣气候或复杂环境下大场景运行:热成像技术是利用任何物体都能辐射红外热的原理来工作的，所以在无光条件下人、汽车等一切物体都能被清晰地观察到，热成像技术环境适应能力强，在无光/强光/逆光等环境下，热成像不但漏报少，而且误报更少。同时，针对雾天、雾霾天等场景，热成像基于热属性的探测分析，能够透雾透霾，进行高效的实时监控。因此，热成像枪球联动系统应用面非常广，且监控效果较好。
可见光 和热成像
3报警更准确：热成像技术基于热属性的智能行为分析（越界入侵、区域入侵、进入/离开区域），报警准确率达到93%以上。我们针对越界入侵与区域入侵两个规则，分别使用25mm、50mm镜头测试两次（安装高度5m，每次5小时，5个人），在实测的过程中，报警准确率达到93%以上。如下为实测时的视频截图画面：
越界入侵
区域入侵
4无服务器设计：业内绝大多数枪球联动系统都需配独立的外置专用智能分析服务器，而海康成功地将智能视频分析技术嵌入到热成像摄像机里，即将原来分析服务器的功能前置地做到了热成像枪机里,从而开创了枪球联动系统采用无外置服务器的先例，即赋予热成像摄像机全智能；
5组网便捷：由于海康的枪球联动系统智能视频技术前置嵌入，所以系统只由一台热成像摄像机、一台智能球机和一台客户端(配置软件iVMS-4200)组成，无需外置服务器，单体组合非常简洁，其枪球二机组合配上客户端既可独立运行，也可借助监控网络联入到海康的各型监控平台，在平台统一管控下运行，由此显现出组网非常灵活。
6简捷化安装设计:枪球二机安装设计很适合室外施工，二机或可墙面或可立杆横臂安装，枪机在上、球机居下成一体，且采用二机一体化尾线设计，一根电源线和一根网线即实现枪球二机的供电与联网。
7枪球二机三防护罩设计：二机护罩设计均达到了IP66防护等级，能适用室外-40℃～65℃全天候工作。
热成像+智能视频 天网恢恢疏而不漏
需说明，本次测评的枪球联动系统由热成像枪机+智能球机+配置客户端（iVMS-4200）组成，系统具有以下的主要功能：系统采用图像检测、识别和跟踪技术，通过先进的视频分析算法和多目标跟踪算法程序，配合精准的云台控制系统，实现对热成像枪机全景画面区域内多个移动目标或指定目标的自动（或手动）、快速、精准、连续、流畅的捕捉和自动光学变倍跟踪等；在完成对全景区域的监控的同时，实现对运动目标区域入侵、穿越警戒面、进入区域和离开区域等行为进行检测报警信号输出，从而实现对高等级要求的安保监控需求。
实测时对下列诸多功能一一进行了模拟试演，测试结果达到设计要求。
★点击联动功能，通过在客户端点击或者框选热成像枪机画面任意位置，智能球机可自动通过云台调整与变焦，并将该区域置于画面中心。
★目标智能自动跟踪功能，通过设置智能事件规则，对设定区域内触发事件的运动目标进行持续稳定跟踪。并可自动（或手动）切换跟踪目标；
★分别测试了越界入侵、区域入侵、进入/离开区域等智能分析功能；
★手动选择目标进行持续稳定跟踪；
★多目标自动切换跟踪，目测切换与跟踪基本同步，目标切换时间≤1秒；
★在客户端可对跟踪持续时间、跟踪灵敏度和跟踪目标类型可进行设置；
★自动标定与手动标定；
测试是查看了枪球系统的各类接口，可看到枪球系统采用一体化设计，集成了光口和百兆电口，可通过一根电源线和一根网线给两台摄像机供电与联网。
在枪球联动系统里，热成像枪机起到了关键作用，有别于传统高清网络摄像机，热成像摄像机能在恶劣气候或无光、强光以及逆光等复杂环境下仍能捕捉到可疑点，并进行智能侦测、分析，当发现目标时，会自动联动智能球机对目标进行跟踪。
该热成像摄像机最大分辨率640×512，能同时检测30个目标，能多目标自动切换跟踪，能够在客户端配置跟踪持续时间、跟踪灵敏度和跟踪目标类型，能设定的智能侦测功能有如越界入侵、区域入侵、进入/离开区域等。另外，还具有智能录像（断网续传）和系统双备份功能。
作为热成像摄像机的热成像镜头焦距有15mm、25mm、35mm可选，以35mm镜头为例，其车辆和人的探测距离可分别达到3157米和1029米；车辆和人的识别距离可分别达到789米和257米；车辆和人的辨认距离可分别达到395米和129米，从上述数据可见这是传统高清网络摄像机无法企及的。
而智能球机主要功能特点：最大1920×1080@30fps高清画面输出；星光级超低照度0.002Lux/F1.5(彩色)、0.0002Lux/F1.5(黑白) ,0 Lux with IR；37倍光学变倍/16倍数字变倍；支持断网续传，配合Smart NVR实现事件录像的二次智能检索、分析和浓缩播放；支持3D数字降噪、透雾、强光抑制、电子防抖、SmartIR等功能；支持3D定位，可通过鼠标框选目标以实现目标的快速定位与捕捉；支持定时抓图与事件抓图等功能。
[简洁直观界面设计 操作便捷]
本枪球联动系统运行需要配置客户端软件iVMS-4200，利用该系统配置软件除对整个系统进行配置外，还能实现功能展现和实时图像采集。其主要功能包括各类前端设备管理，及对联动系统的枪球机进行相关配置。该客户端软件具备较好的兼容性和适用性，可部署在各种网络环境，如局域网、广域网、有线或无线网络，能与各型海康管理平台无缝融合。
该软件配置功能简洁明了，只要按照指定的步骤一一设定，即完成系统配置。下面罗列配置要点，其包括：1将前端枪球机添加到客户端、2配置热成像枪机智能规则、3配置枪球机联动关联，能让用户“一看即会”。
该软件还具有“一键标定”配置功能，当枪球联动系统安装调试时，“一键标定“配置功能可将枪机、球机添加至iVMS-4200客户端，进入【远程配置】选项后，只要“一键标定”即快速完成联动配置，大大简化了配置操作。
系统操作也非常灵活，如手动跟踪只要进入客户端主预览界面，点击“手动跟踪”按钮进入手动跟踪模式，点击或框选热成像摄像机画面中的某个移动目标，联动球机对该目标进行持续稳定跟踪。
如对自动跟踪操作，进入客户端主预览界面，点击“自动跟踪”按钮进入自动跟踪模式，当热成像摄像机画面中的智能规则被触发时，热成像摄像机会联动球机对当前目标进行跟踪，该目标跟踪结束后切换跟踪下一个目标，目标跟踪时间可设定。又如点击联动操作，在热成像摄像机监控画面中点击或框选任意区域，在球机旋转角度范围允许的条件下，可将该区域置于球机监控画面中央。
值得一提的是，在测试过程中，热成像枪球联动系统在夜间效果依然稳定，准确率与白天基本一致：
[专家评议]
在此，没必要对枪球联动系统的功能再做过多描述，因为除各种技术文章和上述测试文都已经谈得不少了，下面仅就海康热成像枪球联动系统谈点看法，海康系统有三大杰出看点：1将热成像技术与智能视频分析技术成功融合；2利用热成像基于热属性的智能行为分析，环境适应能力强、探测隐蔽能力强、报警联动更准确；3将服务器功能成功前置嵌入到热成像摄像机里，自此使得整个系统更具技术含量和独创性。
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