征程5是一款集成自动驾驶和智能交互于一体的全场景整车智能中央计算芯片，单颗芯片AI算力最高可达128TOPS，支持16路摄像头，可满足车厂高级别自动驾驶的量产需求。上汽下一代荣威RX5将是首款搭载的车型。

　　地平线表示，征程5基于功能安全开发流程，按照ASIL B(D)打造，应用满足汽车行业最高安全级别ASIL D要求。基于征程5系列芯片，地平线将推出AI算力高达200-1000TOPS的系列智能驾驶中央计算机，兼备高FPS性能与低功耗。

　　Horizon Matrix FSD基于地平线征程5芯片，可为应用场景提供更高的算力，为自动驾驶落地提供更多可能性，可以支持神经网络原生直接输出俯视图，实现多摄像头端到端融合；通过端上实时环境感知建图，实现遮挡补全，全面提升如弯道等复杂路况的感知能力，实现城区繁忙路况的自动驾驶；遮挡补全也可以降低对高精度地图的依赖，提供额外冗余，加速L3-L4的规模落地。

　　此外，地平线还发布基于seL4安全微内核架构的实时车载操作系统TogetherOS，以先进技术携手产业链合作伙伴共赴整车智能时代。地平线围绕智能汽车产业的核心需求，依托汽车智能芯片、工具链、产品方案、一站式AI开发工具平台、本土服务五大核心能力，将携手长城、长安、上汽、江汽等生态合作伙伴加速智能驾驶创新产品成熟落地。

　　目前，地平线是国内唯一实现汽车智能芯片前装量产的企业，其已经成为边缘人工智能芯片的领导者。