奥比中光：最新打造大模型机械臂

2023-12-13 10:59 阅读 1543 来源：安防知识网评论区

近期，奥比中光研发团队结合机械臂与大模型，利用语音、语言、视觉-语言大模型，辅以Orbbec Gemini 2系列深度相机的数据输入，打造出一个能够理解、执行语音任务的机械臂。

　　奥比中光官网消息，近期，奥比中光研发团队结合机械臂与大模型，利用语音、语言、视觉-语言大模型，辅以Orbbec Gemini 2系列深度相机的数据输入，打造出一个能够理解、执行语音任务的机械臂。该项目将基于多模态大模型的机械臂从仿真环境落地到现实世界，拓展智能机械臂应用潜能。

目前，该项目在1.0阶段打通了多模态大模型在机械臂上的应用部署baseline。奥比中光正在进一步优化多模态指令理解、多传感器融合感知、机械臂轨迹规划控制、末端抓取控制等方面，未来将推出大模型机器人控制系统，让机器人更加智能、灵活，适应更加复杂的操作场景。

凡文章来源标明“安防知识网”或“安全自动化”的文章著作权均为本站所有，禁止转载，除非取得了著作权人的书面同意且注明出处。违者本网保留追究相关法律责任的权利。

您可能也喜欢这些文章

参与评论

回复：

0/300

文明上网理性发言，评论区仅供其表达个人看法，并不表明a&s观点。

关于我们

a&s是国际知名展览公司——德国法兰克福展览集团旗下专业的自动化&安全生态服务平台，为智慧安防、智慧生活、智能交通、智能建筑、IT通讯&网络等从业者提供市场分析、技术资讯、方案评估、行业预测等，为读者搭建专业的行业交流平台。