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智能驾驶如今渐渐成为汽车的一个常见功能，它增强了汽车和驾驶员的感知能力，降低了驾驶员的工作强度，同时可以有效提高行车的安全性。这其中，基于CMOS 图像传感器的摄像头是智能驾驶系统感知外界环境的主要工具之一。
信号噪声比(信噪比)英文简缩SNR(Signal to Noise Ratio)。直接反应出来是指摄影机影像的对噪声的抗干扰能力，反应在画质上就是画面是否干净无噪声亮点;又可比说是影像放大器的输出信号的功率与同时输出的噪声大小的比值，常常用dB分贝这样的数字方式表示。
信噪比(SNR)在数值上是指信号电压对于杂讯电压的比值，其物理意义是基于每个图元所获得的确定信号与不确定信号的相对大小;在要求精确图像的应用场合，高的信噪比就显得尤其重要。
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