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物联网OS最初起源于传感网的两个开源OS,一个是TinyOS,另一个是Contiki。TinyOS项目是由加州大学伯克利分校、Intel和Crossbow技术等公司2000年发起的开源项目,2012年2.1.2 版本以后就停止更新。Contiki项目的作者是dam Dunkels 博士,Dunkels 博士原来在瑞典工学院计算机研究所工作,现是Thingsqure 创始人,也是uIP LWIP 作者。Contiki项目很活跃,尤其是网络协议方面,Contiki采用uIP协议,已经扩充支持IPv6和低功耗6
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