为了迎合市场的需求，日前大联大控股宣布推出智能机器人完整解决方案，其旗下世平推出基于NXP、Rockchip、Toshiba等技术和产品的，包含大脑、机身、驱动等核心子系统的完整智能机器人解决方案。其中机器人大脑采用了Rockchip的RK3288，机身部分采用NXP LPC54102进行控制，驱动部分采用的是Toshiba TMPM375FSDMG芯片，实现FOC适量控制。

　　2015年世界智能型机器人市场约为269亿美元，今后10年间，CAGR(年平均成长率)同比增长9%，至2025年世界机器人市场将高达669亿美元。机器人的应用领域也在从传统的制造业工厂自动化领域开始向医疗、物流、家庭等服务行业进军。

　　未来产业与服务应用相结合的机器人应用必将得到快速发展。大联大推出的智能机器人解决方案大脑采用了Rockchip的RK3288---4核Cortex-A17处理器，主频1.8GHz，内嵌最新一代GPU(Mali-T764)能顺利支持高分辨率(3840X2160)显示;机身采用NXP LPC54102作为控制部分;驱动部分采用的是Toshiba TMPM375FSDMG芯片，实现FOC适量控制。

　　图示1-大联大世平推出的智能机器人示意图

　　一、大联大世平智能机器人完整解决方案之基于 Rockchip RK3288机器人大脑解决方案

　　图示2-大联大世平智能机器人完整解决方案之基于Rockchip RK3288机器人大脑解决方案系统框架图

　　功能描述

　　① RK3288最小系统

　　② 支持WIFI&BT功能

　　③ 集成HDMI、USB、SD 卡、外部扩展口

　　重要特征

　　① 4核Cortex-A17处理器，主频1.8GHz，内嵌最新一代GPU(Mali-T764)能顺利支持高分辨率(3840X2160)显示

　　② 符合96Boards接口定义

　　图示3-大联大世平智能机器人完整解决方案之基于Rockchip RK3288机器人大脑解决方案开发板照片

　　二、大联大世平智能机器人完整解决方案之基于NXP LPC54102和Toshiba

　　TMPM375FSDMG的机身和驱动控制解决方案

　　图示4-大联大世平智能机器人完整解决方案之基于NXP LPC54102和Toshiba TMPM375FSDMG的机身和驱动控制解决方案系统框架图

　　功能描述

　　① 可实现通过遥控器控制偏航角的方式控制机器人的运动方向

　　② 可控制机器人的速度和运动距离

　　重要特征

　　① 采用九轴传感器，通过姿态算法来完成机器人的运动控制

　　② 机器人驱动板采用的是Toshiba TMPM375FSDMG，实现FOC适量控制