全景摄像机大致分为两种类型:第一种,使用单个CMOS传感器,用鱼眼镜头来达到完整的全景效果。用软件来做图像处理,达到180度全景图像的效果。第二种,使用多传感器,使用的是标准的百万像素镜头;有的用2个300万像素加90度的镜头达到180度全景图像的效果,总共6百万像素;有的用4个200万像素加45度的镜头达到180度全景图像的效果,总共8百万像素;或4个3百万像素,4个5百万像素,4个1千万像素,来达到更高清晰度的180度全景图像的效果。
就覆盖范围而言,单传感器的鱼眼全景摄像机与多传感器架构的全景摄像机的监控覆盖区域是类同的,在壁装的情况下可以达到180°,吊装的情况下也都可以达到360°的监控覆盖效果。但我们知道,在相同分辨率的情况下,摄像机的视野越广,能够看清楚相同细节的距离就越短。所以可知,由于鱼眼型全景本身仅使用了一块传感器,且目前市面上最高端的鱼眼全景摄像机也仅是使用一块500万像素的传感器,而又提供了360°的视角,使用鱼眼型摄像机能够获取到的监控画面细节自然就会捉襟见肘。更进一步说,由于鱼眼镜头本身的光学成像原理所致,鱼眼全景摄像机的实际成像区域为一个圆形(未经软件拉伸矫正的实际成像画面也是圆形),而目前市面上所有视频监控设备厂家所采用的图像传感器都是矩形的,像素点在这个矩形内平均分布,这又导致了在鱼眼全景摄像机500万像素的传感器上,实际的有效像素远远达不到标称的500万像素,这也是鱼眼全景摄像机清晰度低的一个原因。在另一个方面,鱼眼全景摄像机为了给用户提供一个相对常见,或者说更容易被理解的监控画面,一般都会对圆形的实际成像画面做一次软件校正,实际是通过像素插值的方法将圆形画面上的各像素点从中心向四角拉伸,而目前已有的校正算法并不能说非常智能或完美,这又导致鱼眼型全景摄像机在后期软件校正时造成了一定的画面失真,也更进一步的牺牲了监控画面细节的可辨识度。
从实际应用来说,使用鱼眼全景摄像机记录车牌就是一个非常不现实的要求。由于鱼眼全景本身的有效监控距离很短,仅当车牌距离鱼眼全景摄像机非常近,而且处于画面中心位置时才有可能通过人眼辨识,由于车辆本身具有一定的体积,常识可知此时为了看清楚车牌鱼眼全景摄像机实际覆盖范围实际仅有2个车位大小,这样的应用已明显与鱼眼全景摄像机的设计初衷背道而驰。
从2006年起至今,各安防设备制造商就已陆续发布了多传感器架构的全景摄像机,应用这种领先的设计理念,我们就可以完全兼顾视频监控的覆盖范围,以及画面细节。
例如:图1是2千万像素全景摄像机,4个500万像素组合在一起,总共像素10368。
图1、2000万像素全景摄像机效果图
图2是500万像素鱼眼镜头的全景摄像机,1个500万像素使用软件处理而达到全景摄像机效果,总共像素2592。
图2、500万像素全景摄像机效果图
其中2千万像素全景摄像机,在软件上显示为4个500万像素相机并排在一起,每个500万视频可以独立放大(如图3)。
图3、2000万像素全景摄像机单个视频放大效果图
就目前行业趋势来看,未来一定会有更多的厂商开发全景摄像机,解析度也会不断的提高。 由于清晰度提高,带宽和存储会增加,对摄像机帧率的要求会自然相对降低。很多厂家都开始研发H.265压缩算法,同时优化高解析度全景摄像机的带宽和存储。软件厂商也开始对多传感器的全景摄像机进行深入的开发,使得4个视频在软件里组合为一个视频。平安城市项目里有非常多的PTZ快球机,快球机的视频死角多,软件商开始研发快球机与全景摄像机的联动,用户可保留现有的快球增加全景摄像机,节省监控人员的工作量,解决快球机有死角的缺陷,可让平安城市的应用更加完美。