前端一体化设计

　　艾博信iCVR-HD采用镀有白色烤漆的强化铸铝外壳设计，各部件衔接紧密，防护等级为IP66，具有良好的防水、防尘性能。机身底座较高，内置一体化设计的智能分析模块和存储用的500G超大容量硬盘，与半球罩内的图像采集器件集成化设计，图像采集、智能分析、录像存储等动作均在半球机内完成，省去了安装不同设备的麻烦，便于高码流视频存储，运作快速，同时也提高了系统的兼容性和稳定性。值得一提的是，该机为存储设计了硬盘寿命延长技术，即采集到图像后不会直接存储于硬盘中，而是先存储在设备内一个2G的闪存中，待闪存空间满后，系统才会启动硬盘，将闪存中的文件一次性转存到硬盘中，从而有效减少了硬盘的启动次数，大大降低硬盘的故障率，使得硬盘的寿命在10年以上。

　　该机采用Sony Exmor1/2.8"宽动态传感器，能够提供1080P高清分辨率图像，机内配置有红外截止滤光片，具有红外日夜自动转换功能，即便在夜间也可进行监控和分析。其宽动态值为70-120dB，能够对强光进行良好抑制和平衡光线。

　　背景自动标定 目标分类识别

　　该机采用H.264标准图像压缩格式，在全分辨率条件下，其帧速率为30fps;具有双码流分发能力，即报警录像采用高码流，连续录像采用低码流;其智能分析模块在做智能分析时，处理速率为15fps。

　　该机具有快速的背景学习功能，采用自动标定算法，能够快速学习现场环境，自动构建三维现场空间，即插即用;在摄像机角度发生偏转后，该机也可快速重新学习。测试时，系统每检测到一个新的场景，都会边分析场景内的变化边对其进行学习，学习时，系统会在画面左上角叠加有绿色进度条，当学习完成后，进度条自动消失。强大的自学习功能为其应用和后期维护提供了极大便利。

　　借助高清图像，该机可提供2倍于D1标清分辨率的分析距离，且单机所能覆盖的监控范围更广，为智能分析提供更清晰的分析素材，有助于其算法的识别精度的提高。

　　系统采用目标分类法将目标先划分类别，再按其纹理进行识别分析。分类法可有效降低计算量，使目标识别和跟踪更加可靠。分类完成后即对目标进行纹理分析，系统内置有20万种目标模板，检测到目标后，系统将根据目标的外表纹理、颜色、骨骼运动特征等进行归类，从而达到降低误报的可能性，如对检测区域内的人员，系统会通过检测其衣着等纹理特征识别其是否为保安人员，在铁路上行走的人员是否为铁路巡检员等，系统通过分析后，若识别为“是”则不会报警，否则将发出警报信号。通过纹理的检测，还可对阴影等进行识别，不会因为阴影而产生误报。系统在进行纹理分析的同时，还通过目标的大小等其他特征进行分析识别。

　　抗干扰性强 锁定准确

　　该系统的绊线设定十分灵活，可通过鼠标的拖曳和点击来增加或减少节点，防区的规则不受限制，其形状可以是任意的多边形(图1)。

图1 该系统的绊线设定十分灵活，可通过鼠标的拖曳来增加或减少节点，防区的规则不受限制，可以是任意的多边形[nextpage]

　　测试时，我们先选用野外场景，在此场景中，除不断有人来回走动外，还有在风力作用下不断摇摆的树木、反着光的水面波纹、蹿动的鸟类等。在系统学习之初，系统会对进入监控区域的人员锁定跟踪，但波纹、鸟类则完全被过滤掉，摆动幅度较大的树枝偶尔会被锁定，但系统经过分析后很快就不再识别。当系统学习完背景后，锁定功能十分稳定，同一场景长时间检测或不同场景的检测，非探测目标(如晃动的树叶)的晃动均不会对系统造成干扰，可见其抗干扰性能良好。

　　测试时，只要有人进入检测区域，即会被红框标注锁定，当人员固定时，红框也会紧紧锁住不放，即便被锁定人员被树遮挡，系统依然能准确锁定(图2);如果该人在树木后面停留时间较长，锁定框则消失，但此人一出现即会再次被锁定。

图2 只要有人进入检测区域，即会被红框标注锁定，当人员固定时，红框也会紧紧锁住不放，即便被锁定人员被树遮挡，系统依然能准确锁定

　　在停车场场景中，我们将识别对象设为“人员”，此时，所有的车辆就会被过滤掉，仅检测行人。测试中，有一人和一车从远处进入探测范围，车辆比例较大，但没有被识别出来;而远处的行人还在阴影里，且所达到的像素数极小，却被检测并锁定。

　　接着切换到夜间场景，人员从黑暗处走向路灯，在还处于隐约可见状态时，系统即捕抓并锁定该人，当其经过路灯时，系统通过纹理分析，自动识别人和阴影，此时阴影不在锁定范围内，目标锁定准确(图3)。

图3 系统通过纹理分析，自动识别人和阴影