据相关数据统计，截至目前，我国营业性仓库面积已达10亿平方米，但仓储自动化程度不到20%，大部分仓储在使用过程中都出现使用效率不高、管理混乱、安全性差等问题，比如要找的货品很难快速找到，花在寻找的时间上太多等等。因此，建立智能仓储，加快货物运输，确保货物安全已迫在眉睫。基于此，作为全球领先的视频产品及内容服务商，海康威视凭借其在视频领域、智能化领域技术积累及创新能力于2014年进军机器视觉领域，并研发出“阡陌”智能仓储系统。

　　走进位于浙江桐庐的海康威视全球仓储及生产基地，你瞬间就会被一个个身披橙色盔甲，方头方脑、略显可爱却力大无穷的移动物所吸引，它们自由、谦逊地行走在仓库的各个角落，穿梭在货柜之间。当遇到我这个外来之客挡道时，它竟停了下来，让我先过，礼貌有加。另外，在每天繁重的KPI考核下，它从不喊苦叫累并能保证完成任务，倦了自己跑去充会儿电立即又投入到紧张有序的工作中去。它，就是我们今天的主角——海康威视阡陌智能机器人仓储系统。

　　三大核心模块铸就行业精品

　　据悉，阡陌智能仓储系统集成了海康威视多年来在图像处理、硬件设计及嵌入式软件领域的技术积累，该系统主要包括智能机器人、机器人调度系统(RCS)、智能仓储管理系统(iWMS)三大核心模块。以“货到人”的理念为核心，将仓库分为“无人区”和“工作区”两大区域，员工只需要在工作台操作端就可以实现物料的准确入库与出库，便捷有效，该套系统主要适用于多品种、小订单分拣需求的仓储作业环境，如3C制造业、烟草、医疗、服装、食品、汽车制造业等行业。

　　智能机器人

　　据杭州海康机器人技术有限公司移动机器人产品业务部高级解决方案经理李生凯介绍，阡陌机器人采用视觉导航+惯性导航技术，定位精度达到毫米级，两轮差速驱动，运行速度能达到1.0米每秒，最大负重能达到1000公斤;另外，其还采用红外、超声、碰撞条等多类防护方式，具备自动避让功能;在动力方面，阡陌机器人配备大容量磷酸铁锂电池，结合智能能源管理系统，可实现7×24小时连续运行，且循环寿命达1500次以上(这里的1500次是完全充放电的前提下，正常情况下当电量低于30%时设备会自动充电);最值得一提的是，其还具有非常强的可扩展性及可靠性高等优势，支持原地旋转，针对不同环境，只需在地面粘贴二维码及简单的系统配置就可投入使用，灵活可靠。

　　机器人调度系统(RCS)

　　如果说机器人是系统的“双脚”，那机器人调度系统可以算是系统的“心脏”，该模块负责控制范围内的全部机器人的任务分配、调度及运行维护。RCS采用海康威视多种先进算法，建立AGV(阡陌机器人)的世界模型，将仓储地图转换成AGV能够识别的模型数据，从而实现任务的最优分配、路径的最优规划、自主充电、规避障碍物等功能，是系统能发挥其最佳的工作效能;另外RCS可以监控机器人的运行状态，当机器内部出现故障，系统将会自动生成信息发送预警通知至运维人员处，并给出相应的处理意见，真正做到智能运维，实时反馈;令人惊喜的是，该机还内置交通动态管理算法，实现机器动态行驶方向管理，与传统的“傻瓜式”运行有着天壤之别。

　　智能仓储管理系统(iWMS)

　　该模块支持包括采购入库、生产入库、生产领料、成品出库等各项仓储业务需求，其作为最终的执行系统，iWMS集成了多种仓储优化技术，实现仓库储位的冷热度分析，实时调整货架位置;根据货物摆放情况，自动推荐货架整理，提升仓储空间利用率;系统通过对大数据的分析研究，还可挖掘货物之间的细微联系，并制定相应的入库策略，提高出库效率;另外其还可与视频监控互联互通，实时查看现场工作动态，实现与企业ERP系统全功能对接，实现仓储可视化。

　　目前，在浙江桐庐的海康威视全球仓储及生产基地的所有场内物流机器人系统均由AGV与RCS构成，可以实现从原材料到半成品再到成品的全程无人化操作。据悉，该系统在海康威视厂区内应用半年以来，能够轻松满足日产值近亿元的仓储及内物流需求，有效节约仓储、搬运等岗位人工约70%，节约总人力近3成，有效提升订单处理能力40%，大大地提高了生产效率并减少了生产成本。

　　海康威视为何要做智能仓储系统

　　“哦，我知道，在杭州有好几栋大楼呢!一年产值好几百个亿，听说做安防很厉害。”这是笔者前往海康威视的路上，出租车师傅对其的评价。是的，无论是“外人”还是圈子内的人，提到海康威视，无不想到板卡、DVR、摄像机，也就是我们所说的安防。但关注海康威视的人应该不难知道，近几年，海康威视一方面深耕行业应用，不断拓展和完善安防整体解决方案;另一方面，其还依靠在安防领域积累多年的音视频采集、图像传感等技术，结合行业市场的应用需求，适时推出相关软硬件产品和系统，横向拓展业务和产品范围，如机器视觉、无人机、智能仓储系统等等，我们不难发现，这三个领域与传统安防相差甚远，那么，海康威视为何要进军此块市场呢?

　　前景可观 仓储市场大有可为

　　据a&s此前对于该系统的报道显示，牛津大学副教授迈克尔·奥斯本对美国702份工作进行测评，分析称在可预见的未来，47%的工作将被计算机和机器人取代。其中，饭店和餐饮服务行业中87%的劳动力“极有可能”被机器人取代;其次是交通运输和仓储行业，75%的员工面临被取代的风险。这是2015年的数据调研，相信这个数据随着时间的推移也将持续上升。因为，“机器代人”的时代正在慢慢到来，关于机器人送餐、机器人炒菜、机器人写新闻稿、机器人做销售员、机器人酒店前台和机器人银行大堂的新闻也常见于网端。从长远的角落来看，机器人综合应用成本不仅少于单个人工成本，同时工作效率也会更加高效和精准。像亚马逊收购Kiva仓储机器人之后，其仓库的整体工作效率提高了3到5倍，存货量也比之前提升了50%，每年能节约最多9.16亿美元。同时对部分商家来说，机器人还充当着活招牌的角色，是吸引人气的重要手段，这是人工所不具备的。

　　由于技术壁垒，国内仓储机器人的发展较为缓慢。再加上国外产品的垄断，大部分国内电商依旧采用的是传统的人工仓储和传送带仓储。在互联网电子商务如此兴盛的现在，厂家的库存管理与配载能力直接考验着其供应链管理的水平，而运用仓储机器人这种自动化技术，能够抓取并移动货架和货品，将货品直接发往拣选员工，随后进行包装和发货，对提高仓库拣选效率，减少理货人员，实现仓储自动化的有效途径，由此可见，仓储机器人及仓储调度和管理系统的应用市场发展前景十分可观。

　　肩负责任  横向拓展迎击新兴市场

　　而从海康威视角度来说，其作为安防行业的龙头企业，在2015年销售额突破250亿元，研发人员超过7000人，在2015年名列a&s全球安防第二名，蝉联亚洲第一位，再一次用绝对实力证实了自己全球视频监控巨头的地位，另外从这些数据可以侧面映射出海康威视具有极强的技术实力和资源优势，而这些诸如嵌入式、ISP, 模式识别等技术也都是如机器视觉的基础核心技术，因此，抓住此次良机对产业的外延进行拓展也显得无可厚非。杭州海康机器人技术有限公司移动机器人产品业务部高级解决方案经理李生凯表示，随着德国工业4.0和中国制造2025的提出，未来的制造产业将会是个很大的市场，其中智能仓储又是其中一个非常重要的领域，发展潜力巨大，因此，针对这方面，大力研究智能仓储系统，全面提升我国的智能化、科技化水平将会是这个时代不变的主题。

　　海康威视发展至今，已经不单单是一个只知道“赚钱”的企业，更多的是知晓自身责任，付诸于行，将自己的优势充分发挥出来，为全球提供领先的综合产品、解决方案及优质服务，为客户持续创造更大价值、为中国乃至世界的发展推一把力，从这点看，海康威视正在路上。

　　【a&s点评】透过气质看价值 海康威视智能仓储系统前景向好

　　“海康威视的这套 “阡陌”智能仓储系统,包含三大核心模块,其中阡陌机器人集成了机器视觉传感器、毫米级定位导航等技术，稳定高效、力扛千斤;机器人调度系统算法先进,可实现最优分配，智能灵活、运维有序;智能仓储管理系统与企业ERP对接,可实时监控，优化管理，提升效率。从以上这三个部分以及智能仓储市场供求失衡来看，海康威视这套智能仓储系统前景向好。”a&s顾问朱明初表示。

　　问题尽显  海康威视智能新品重新定义仓储市场

　　随着我国综合实力的逐年提升，很多企业的业务量也在逐年猛增，物流、电子商务等新兴产业逐步兴起，而仓储作为整个物流工作中的核心点，其工作模式及效率在企业的发展过程中起到了至关重要的作用。对此，除了控制成本之外，提升仓储处理速度、管理效率和用户体验的需求在急剧上升。因此，做好仓储的有序调节，尽可能地降低成本、提升效率，从何提升整条供应链的效率和能力显得尤为重要，而海康威视这套智能仓储解决方案就可以有效地解决这个难题。

　　优势明显  核心技术运用保证强大竞争力

　　海康威视推出的这套智能仓储系统“阡陌”依托海康威视多年在图像传感、人工智能等领域的技术积累，由智能仓储机器人、机器人调度系统(RCS)和智能仓储管理系统(iWMS)三大核心模块组成。针对目前仓储的作业环境融入多种高精度传感器，具备自主定位导航、自动避障、自主充电等功能;另外，在调度系统和仓储管理系统等后台软件核心模块方面，也充分结合仓储调度及管理在实际操作中的应用需求，通过多种调度算法实现智能运维，以及通过数据智能分析提升仓储管理效果等，极大的提升了大型仓储自动化、信息化及智能化的水平，实现物料、半成品、成品的一体化运作。

　　应用之广  海康威视智能仓储系统前景可期

　　在传统的仓库工作中，由于库内货品繁杂，工人的大部分工作时间都耗费在了找货、拣货上;另外拣好货之后还要依靠人工运输到下个地点，费时又费力，而海康威视智能仓储系统实现了“货到人”的作业模式，从而大大提升了工作效率及订单数量。目前，采用800台以上机器人来搭建智能仓储系统的国内厂家仅只有海康威视。

　　据李工介绍，这套“阡陌”智能仓储系统可以应用于有多品种、小订单分拣需求的仓储作业环境,如电商分拣中心、制造业原料仓库及成品仓库、3C制造业、烟草、医疗、服装、食品、汽车制造等行业，应用面之广令人感叹。基于一个1000平米的仓储仓库即需要15-20个仓储机器人的实际需求，我相信这一智能仓储系统的推出,有望在国内快速发展的电商、物流行业中推广开来,取得大额订单。。

　　通过这套系统，企业可以依此优化管理、增能提效;同时这套系统的推出是安防企业利用自身优势跨界发展的重要一步，也是最有意义的一步，它拓展了海康威视的本身产品范围。本人曾在自动控制领域从事技术工作多年，深感李工等人带领的海康机器人研发团队一路走来的艰辛，能在很短的时间内作出如此震撼的事业，靠的是“海康精神”，海康的业务发展和技术创新总是走在前列，靠的也是这种“海康精神”。期待海康的机器人能向更大的目标奋进，向智能制造发起挑战，布局中国制造2025。在跨学科、跨领域的集成创新上再创辉煌。