英伟达展示最新Jetson平台,布局中国配送机器人市场 - 安防知识网

中国电商公司京东和美团已选用此平台，打造下一代自主配送机器人。

　　在英伟达GTC（GPU技术大会）上，英伟达介绍了专门为机器人设立的平台NVIDIA Jetson AGX Xavier新的进展，并宣布中国电商公司京东和美团已选用此平台，打造下一代自主配送机器人。

　　据介绍，下一代配送机器人需要在小型封装中实现大规模计算性能。包括多个高分辨率摄像头和激光雷达等的各种传感器必须感知周围世界，在复杂、动态的城市环境中进行本地化地路径规划和行驶。它们需要实时识别行人、汽车、交通信号灯、标志和其他物体并做出反应。

　　而Jetson AGX Xavier恰好针对此类场景设计，被NVIDIA描述为一台适用于自主机器人的AI计算机，其能够在30W以下的嵌入式模块中提供相当于一台GPU工作站的性能。Jetson Xavier拥有超过90亿个晶体管，能够以每秒高达32万亿次的操作速度，提供强大工作站般的处理能力，其能效比其前代产品高出10倍，而尺寸仅有手掌大小。

　　另外，Jetson AGX Xavier平台配备了NVIDIA JetPack SDK，这是一套完整的AI开发软件解决方案，包括最新版本的CUDA、cuDNN和TensorRT，以及用于简化并加速开发的高级软件代码。

　　京东于去年开始在大学和商业园区试行自主配送机器人。据悉，京东的配送机器人配备了多个与Jetson AGX Xavier连接的高清传感器，提供360度的实时视觉和感知处理，配送机器人可以轻松地在拥挤的街道上穿行，自主规划路线，避开障碍物，并识别红绿灯。

　　美团也推出了小袋自动配送车，能够将餐食从餐馆运送到消费者手中。目前，小袋正在三处地点进行测试，包括北京朝阳大悦城、联想深圳办公室、以及雄安新区。这些配送车很大程度上依赖Jetson AGX Xavier的高性能计算。