机器人的应用并不短暂，据历史记载，早在隋朝时期，我国就已经制作出具备坐、起、拜、伏等能力的木偶机器人。而在工业化时代，机器人也被应用到繁重且单一的场景，如汽车制造等工业环境。
而随着大数据、人工智能、云计算等技术的应用，工业机器人得到全面发展，而与之共同发展的还有服务型机器人——服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。
值得注意的是，服务机器人的快速落地，离不开AIoT设备的全力支持，每一个服务机器人都必须通过摄像机、雷达、温湿度传感器等多个传感器进行周边探测；同时，针对不同的应用环境，服务机器人需搭载不同传感器，如手术机器人，其需搭载压力传感器、传动轴传感器，清洁机器人搭载PM检测传感器等。
对于业内人士而言，在服务机器人采用大量传感器已经习以为常，特别是在陪伴机器人方面，为了更好地实现人机互动，其在机器人头部、腹部、背部等多个区域搭载了一系列的触摸传感器，从而让用户在触摸后产生一定的联动效果。
图：服务机器人常用传感设备
随着服务机器人产业的发展，我国服务机器人也得到全面发展，据IDC发布的报告显示，2021年中国商用服务机器人市场规模达到0.84亿美元(约合5.4亿元人民币)，同比增速达110.4%。而《中国机器人产业发展报告（2022年）》数据预测，2022年服务机器人市场规模将有望达到65亿美元，到2024年将有望突破100亿美元。
其中，擎朗智能、普渡机器人、穿山甲机器人、猎户星空等厂商占据了市场主要份额。
虽然服务机器人市场看似一片欣欣向荣，但在实际使用中依然存在较大的问题：
1、行动慢：为了避免撞击问题，服务机器人的运行速度相对较慢，效率无法提升；
2、空间感知较差：对于自身占用空间的感知较弱，特别是适用于餐饮环境下的服务机器人，其在送餐过程中容易碰撞到其他物体；
3、语音识别不准确：部分服务机器人在嘈杂环境中无法正确识别服务对象的语音，拾入多种语音时，无法区分/理解语音；同时对于口音较重的用户，部分服务机器人也无法正常识别；
4、续航较差：部分机器人为了减少空间占用，不得不缩减电池容量，从而导致服务机器人工作时间缩短。
这些问题直接影响到服务机器人的正常使用，在a&s《安全自动化》编辑走访过程中，用于公共场所的咨询类服务机器人依然是作为辅助产品，并没有真正起到解放用户人力成本的目的。特别是在商超、物业、社区工作站等环境中的服务机器人，并没有被充分利用，更多的是作为移动宣传平台使用。
但在部分领域中，服务机器人已经实现替代相对简单的工作任务，如清洁机器人、物流机器人等，这类机器人由于工作任务相对单一，通过多种方案即可实现在规定的通道上行驶，整体架构相对简单。
图：扫地机工作流程图
而随着社会整体经济的发展，人们的生活消费水平也将逐步提升，服务机器人市场必然会继续保持一定的增长，未来有望赶超工业机器人的产品规模。特别是在人工智能等技术的完善与普及，以及服务机器人更为注重人机交互的特征，人类与服务机器人之间的互动显然也将更为频繁，对于服务机器人智能水平的要求也会提升。因而，智能化将是服务机器人重要的发展趋势。
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