APTO系列智能一体化云台摄像机 - 安防知识网

APTO系列是肯高推出的智能一体化云台摄像机，该系列产品的出现在一定程度上重新定义了云台摄像
机的应用方式，其实现了更精确的目标捕捉以及创新的状态坐标化的控制。而且凭借长年丰富的设计和机械加工经验，肯高也在小型化的枪式云台有所作为，本期测试的APTO-221智能一体化云台摄像机整是肯高整个一体化云台系列中最为轻型的产品，在日本被广泛应用于道路、机场、港湾、建筑等部门。
结构扎实可靠
IP66防护等级由于APTO系列智能一体化云台多应用在户外环境，需要应对各种恶劣的天气和突发情况，所以在结构设计上APTO也尽其所能地提高运行之稳定性。从外观上看，APTO-221扎实沉稳，外形设计简洁而又不失大气，白色防锈涂装，铝合金外壳混合搭配小部分的工程塑料，在防水以及防暴性能上皆有保障。据厂家介绍APTO-221整体采用IP66的室外防护设计，整个设备质量在20KG以下，可采用正面向上座装安装方式，机身上端设计了安装吊环，方便安装时的设备吊运，同时防止安装时设备滑落。云台的接口输出统一设计在云台底部的垫座，其采用标准的防水航空接头(图1)，牢固不易脱落，云台使用AC100V 50/60Hz的交流电压，整体功耗合理。

图1-1、图1-2 云台的接口输出统一设计在云台底部的垫座，其采用标准的防水航空接头，牢固不易脱落。
在实际的户外应用中，APTO-221还具备了优秀的抗风能力，最高可抵抗17级（60m/s）大风。据资料显示，该云台在风速为20米/秒以下，可维持正常工作状态，在风速40米/秒以下可对设备进行手动操作，甚至在60米/秒的风速下，设备仍能保证不被损坏。在摄像机配件部分，该云台搭配的摄像机防护罩玻璃具备电动除霜功能，同时防护罩内部也添加了加热器，在内部温度4℃以下时自动启动, 在10℃以
上时则自动关闭，防止摄像机防护罩内部水气入侵造成结雾情况；另外云台内部也设计了散热风扇，在内部温度30℃以上时自动启动，20℃以下时则自动关闭，轻松面对各种低温高温情况，据厂家资料显示，在-20℃－+45℃的除设备被冻结情况下，云台皆可维持正常的运转及监控工作。此外，摄像机前端的防护罩添加了雨刷，可根据键盘的操作指令，以4秒内2次往返的刮度，处理玻璃上的水痕。
定位快速精准转动平稳流畅
该云台性能强大，采用超高强度材料的旋转轴，支持水平360度连续不间断的水平旋转，并以悬臂方式实现了诸多应用中梦寐以求的±90°的垂直旋转功能，而且难得的是，该云台产品集低速高精度和高速回转能力于一身，精确到最小达0.015°/S旋转速度可以以厘米为单位定位监控目标，而最快180度/秒的高速旋转，让您“蓦然回首”，可见“灯火阑珊”。
云台形成360度的全球面范围，针对空中监控和垂直地面监控有着特殊的意义。比如对机场飞行器监控和道路监控而言，传统的盲区不复存在，完全实现了以云台摄像机为球心的全方位监控。而且该云台支持最多255个预置位记忆点，可设定127种巡航轨迹，满足各种定点或跟踪监控需求。
实际测试中，通过转动云台，分别将云台的监控拉伸变倍至不同标志性景物，并做好参照物的标记，通过操控键盘，分别设置了远近、角度不同的四个预置位，然后反复调取已设定预置位，并对比参照物观察，每个预置位的转动停顿位置是否精确。通过测试可以看到，该云台在持续数分钟不停的预置位变换转动下，云台的每个预位置的停留依然没有出现偏离，可见其运行定位之精确。据厂家资料显示，该云台的预置位再现精度达到0.01度以下，也就是说每次预置位的调取所产生的偏离度是几乎可以忽略不计的。
本次测试，该云台选配了索尼一款型号为SSC-G813模拟摄象机，其采用1/2英寸CCD图像传感器。在测试中我们通过清晰度测试卡以及色彩还原测试卡，分别检验了其清晰度以及色彩还原效果。其水平清晰度约为500线，垂直清晰度450线，色彩还原饱满准确（图2、3）。

图2、3 云台的水平清晰度约为500线，垂直清晰度450线，色彩还原饱满准确。
33倍光学变焦长焦限速明显
APTO-221可配置多种常规的镜头，如安装超长的500mm镜头，可清晰监控1-3公里范围（视监控目标大小不同而异），实现小于1度的视场监控范围。本次测试其搭配的是33倍光学变焦、焦距距离为15-500mm、通光量为F4.0的长焦镜头。实际测试中，将云台转动并对准数公里外的广告牌、街道等景物，通过控制键盘进行光学变倍，并观察其变倍过程中的聚焦速度准确度等，在33倍光学变焦下，远处的广告呈现清晰(图4-1，4-2)，需要说明的是，该云台的长焦限速功能也十分明显，在焦距变倍越大，云台转动的速度也相应地降低，平滑的长焦限速让移动式监控更流畅自然。

图4-1、图4-2 将云台转动并对准数公里外的广告牌、街道等景物，通过控制键盘进行光学变倍，并观察其变倍过程中的聚焦速度准确度。
灵活的设备及配件定制
该系列云台分为主控制部分、外挂摄像机以及云台底座，值得一提的是，APTO系列可根据环境应用或者用户需求，自行选配摄像机、各类电动变倍镜头、通信IF、补光灯甚至安装的支架等配件设备(图5)。其支持不同品牌及类型的摄像机，如可选配包括传统模拟摄像机、高清IP摄像机、HD-SDI摄像机，也可以在云台的另一侧装配热成像仪以及其它红外补光设备，实现低照度环境下的监控。而且整机配件装嵌采用一体化线路引出设备的方式，无任何外露引线，大大减少了因线路故障而导致的云台损坏的情况发生。
在通讯协议方面，APTO-221采用标准RS-485控制，而且难得的是开放了独立的通信协议，同时内置的PELCO协议也可以应付各种不同品牌的云台控制键盘。
绝对坐标定位
在某些大范围监控的应用中，超远距离的监控对云台旋转的精确度要求更高。APTO-221云台内置精确的坐标双向控制能力，最高精度可以达到0.033度/步，利用其智能控制原理，云台的水平及垂直旋转、镜头的变倍及聚焦等信息，都可以以绝对坐标表示并回传，便于与GIS、雷达、视频智能分析器、周界报警等多种坐标定位设备联动，在大范围内实现精确定位监控。操作者完全可以通过在地图上选择一个目标，然后通过GIS系统计算出和摄像机间的夹角和距离，通过调用绝对定位的指令协议就可以一次性定位目标，实现目标的精确视频监控。