全球首辆无人驾驶公交车在深圳首发试运行 - 安防知识网

车身配有激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS天线等设备感知周围环境，通过工控机、整车控制器、CAN网络分析路况环境，能够实时对其他道路使用者和突发状况做出反应，已初步实现自动驾驶下的行人车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行变道、自动按站停靠等功能。

　　阿尔法巴智能驾驶公交系统在深圳福田保税区首发试运行，4辆全电动公交车依次在真正开放道路上演“无人”驾驶，开启了深圳公交智驾时代。

　　记者看到，装载了智能驾驶公交系统的公交车，比我们日常见到的公交车更小巧。车内，除了方向盘无人掌控，其他外观看起来没什么差别。行驶前，司机只需按下一个启动键，车辆就会全自动行驶。沿路行驶途中，打转向灯、变道、加速或者停车，公交车全部自动完成。在司机师傅看来，他虽然是坐在驾驶位上，但同乘客们一样，享受着“无人”驾驶的畅快。

　　“起步和刹车都很平缓，感觉没什么不同。”市民段方芳说，如果不被告知这是“无人”驾驶的公交车，她怎么也想象不到，“但是如果没有这么多人一起同行，那我心里还是会犯嘀咕。”

　　牵头研发该公交车的深圳市海梁科技有限公司创始人胡剑平表示，从外观上来看，“无人”驾驶公交车与普通的公交车最大的不同是，车身配有激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS天线等设备感知周围环境，通过工控机、整车控制器、CAN网络分析路况环境，能够实时对其他道路使用者和突发状况做出反应，已初步实现自动驾驶下的行人车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行变道、自动按站停靠等功能。