百度宣布阿波罗无人矿卡效率达到人工水准 - 安防知识网

日前，百度Apollo联合华能伊敏煤电公司正式对外展示矿用卡车无人示范应用成果，宣布Apollo首先在伊敏露天矿投入使用的自动驾驶矿卡，已经实现自动化作业效率达到人工水准。

　　同时，这也是目前国内首个面向矿山场景，以超高计算能力为支撑，并具有机器学习能力的单车智能方案案例；在国内率先实现了无安全员情况下，人工驾驶车辆与无人驾驶车辆混编作业，向着矿山无人化运输进程迈出关键一步。

　　从行业角度来看，矿山智能化转型已是大势所趋。目前，我国部分矿山已进入地下深部开采期，开采难度大、成本和安全环保准入门槛高、招工难等问题攀升。加快推进煤矿智能化建设，是落实党中央国务院重大决策部署的具体行动，是保障能源安全的关键举措，是助推能源低碳转型的有效手段，也是煤炭行业自身发展的内在需求。截至今年8月末，已经有71处国家首批智能化示范煤矿顺利开工建设，完成建设投资近60亿元。

　　今年五月间，在山西太原举办的采矿行业“5G+工业互联网”现场工作会上，工信部相关领导也在发言中指出，采矿业已经培育出一批“5G+工业互联网”典型应用场景，涌现出了众多优秀应用案例，已成为“5G+工业互联网”应用最为广泛的领域之一。矿山，正在成为不少科技企业争夺的产业互联网“新战场”。

　　据了解，华为在2021年初就悄然成立了“煤矿军团”，旨在帮助解决矿山行业智能化建设中遇到的各种技术难题，推进煤矿智能化建设，助力煤矿实现“安全，少人无人、高效”。九月份，华为还联合相关企业发布了“矿鸿操作系统”，将鸿蒙系统引入矿山领域。

　　百度方面，合作两年来，百度Apollo与华能伊敏煤电公司联合打造了无人化矿用卡车、自动驾驶智能调度平台等，目前已经完成伊敏露天矿白天和夜间作业测试，实现了车铲对位、自主导航、自主卸载、主动避障，可在多岔路口、复杂路况进行无人驾驶，并完成排土场等指定区域的精准卸载，矿山自动化作业的功能种类和效率位居行业领先位置。在联合运营过程中，煤矿运输作业已经实现了“采—运—排”的自动化流程，可实现24小时三班倒连续作业，并保证在全工况条件下自动作业效率达到人工水准，为缓解目前东北地区严峻的煤炭紧张形势提供助力。

　　与Robotaxi运行的城市交通场景相比，矿山场景相对封闭可控且障碍物、矿车等交通流运行复杂度不高，将更容易实现全无人的自动驾驶。今天，百度Apollo与华能伊敏煤电公司携手公布阶段性合作效果，也意味着在零售、载人、清扫、巡检赛道之外，百度Apollo又新增一个商业化运营场景。