百度牵头车路协同信息交互系列标准 - 安防知识网

目前发布的一系列标准已经在北京高等级自动驾驶示范区落地应用，有效支持示范区内Robotaxi和其他自动驾驶车辆进行应用示范和规模运营。

近日，工业和信息化部正式批准发布由百度牵头编制的《基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容》（YD/T 3978-2021）通信行业标准；同期，中国智能交通产业联盟（C-ITS）正式对外发布由百度牵头编制的《车路协同信息交互技术要求第1部分：路侧设施与云控平台》（T/ITS 0180.1-2021）、《车路协同信息交互技术要求第2部分：云控平台与第三方应用服务》（T/ITS 0180.2-2021）两项团体标准。

构建“人-车-路-云”深度融合与互联互通技术体系，助力自动驾驶从示范运行走向规模落地

车路协同系列标准提出了“人-车-路-云”深度融合的车路协同系统，并规定了系统中车辆与车辆、路侧设施与车辆、路侧设施与云控、车辆与云控、云控与第三方平台等各类对象之间的信息交互内容，为构建“人-车-路-云”深度融合与互联互通的技术体系奠定了基础。

车路协同系统总体架构

《基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容》（YD/T 3978-2021）是国内首个面向高等级自动驾驶车辆的车路协同行业标准。该标准提出了协同感知、无信号灯交叉口协调通行、自动驾驶车辆“脱困”、自主泊车等8个典型车路协同自动驾驶应用场景，并明确了V2I信息交互内容和技术要求，可以为行业车路协同自动驾驶的测试验证和示范应用提供参考。

《车路协同信息交互技术要求第1部分：路侧设施与云控平台》（T/ITS 0180.1-2021）《车路协同信息交互技术要求第2部分：云控平台与第三方应用服务》（T/ITS 0180.2-2021）两项团体标准则规定了车路协同路侧智能设施与云控平台、云控平台与第三方应用服务平台、云控平台与网联车辆之间的信息交互内容和技术要求，可以有效解决车路协同路侧设备接口和协议不统一的问题，并为行业提供了云控平台规模化商用服务的实践经验，可以为城市道路、公路和封闭园区的车路协同系统建设和应用服务提供指导。

目前发布的一系列标准已经在北京高等级自动驾驶示范区落地应用，有效支持示范区内Robotaxi和其他自动驾驶车辆进行应用示范和规模运营；同时，该系列标准还为百度Apollo air系统的测试验证提供了关键支撑，在关闭自动驾驶车辆车端感知的前提下，能够仅依赖路侧感知能力实现L4级别自动驾驶闭环运行。

百度在标准编制之初除了考虑服务自动驾驶之外，还将标准如何为智能交通、共享出行和智慧城市提供支撑服务纳入其中。在智能交通方面，借助于车路协同路侧全量、高精度、实时感知定位能力，可以为数字孪生智能交通系统提供精准数据源，构建数字孪生智能交通道路，为交通安全和交通管理优化提供决策参考；通过“车路协同+智能信控”，还可以实现交叉口信号控制动态调优，解决城市出行拥堵问题，提升驾乘体验和出行效率。

在共享出行方面，云控平台可以通过V2N的方式直接向车载智能终端或移动终端发送数据，如信号灯数据、交通事件数据或交通运行状况数据，帮助驾驶员或行人实现闯红灯预警、绿灯起步提醒、绿波通行等，提升交通安全和交通效率，助力实现碳达峰与碳中和。

这一系列标准从应用场景、信息交互等技术维度，形成“人-车-路-云”闭环标准体系，同时兼容当下，面向未来，为辅助驾驶和自动驾驶各等级车辆提供全链路车路协同服务，并为智能交通和智慧城市提供数据服务和应用支持，将支撑标准化的互联互通平台体系的构建，推动车路协同自动驾驶的应用落地，助力我国自动驾驶和智能交通产业的快速发展。