GA/T761-2008(《停车(库)场安全管理系统技术要求》)规定,停车库(场)安全管理系统主要由入口部分、库(场)区部分、出口部分、中央管理部分等组成。由于各部分分工不同,在应用上也各具特色。
出入口:“RFID读卡+车牌识别”担纲主唱
停车场管理系统的入口和出口部分皆由识读、控制、执行三部分组成,入口部分可根据安全防范管理的需求添加自动出卡/出票设备、识读/引导指示装置、图像获取设备、对讲设备等,而出口部分主要可扩充自动收卡/验票设备、收费指示装置、图像获取设备、对讲设备等。就目前而言,在停车场智能管理系统的出入口 的舞台上,RFID读卡搭档车牌识别,牢牢占据着主唱之位。
1、RFID读卡
读卡器在停车场管理系统扮演着重要角色,如今它已由早期简单的接触式卡(磁卡/ID卡等),发展到感应式IC卡,再到RFID卡。而在智能停车场中,RFID卡最具话语权。
RFID读卡技术是一种利用电磁波进行信号传输的识别方法,被识别的物体本身应具有电磁波的接收和发送装置。RFID卡识别技术继承了IC卡技术的优点,保密性高、不可伪造。同时省去了刷卡过程,提高了识别速度。RFID系统工作频段范围为900MHz~2.4GHz级。据北京蓝卡软件技术有限公司总经理 庄明华介绍,按卡的制造工艺,可分为反向散射卡和声表面波(SAW)卡;按识别范围又可分为近距离RFID卡和远距离RFID卡。近距离RFID卡采用反向散射技术,它的识别范围一般在0.3~0.6m。由于在识别系统中不存在活动机械装置,杜绝了塞卡现象的发生,从而极大地提高了可靠性。对收费停车场,识别系统的可靠性就意味着停车场的可靠性。因此,只读式RFID非接触识别卡就成为了停车场管理系统中理想的识别技术。
据了解,现在市场上已经出现3G远距离射频卡,其识读距离可以在2~15米。此外,还有部分厂家推出蓝牙读卡器和红外感应卡,其中蓝牙读卡器一次只接受一张卡,有效的解决跟车问题,它不但可以实现远距离读卡,还能确保360°读卡不受方向影响。而对于临时车辆收费,欧美地区最盛行的是信用卡自助刷卡缴费,随着信用卡从磁卡升级为射频卡,信用卡消费也将变得跟公交卡一样方便,宁波市已经开始在升级。还有资料反映,指纹识别自动出票/卡机正进入试用阶段。
社会公共停车场由于进出车辆频繁,为了保障车辆安全和方便收费,大多采用近距离RFID读卡方式;而专用停车场领域更衷情于远距离RFID读卡,如政府机关内、企事业单位、高档住宅小区等自身单位内部车辆专用停车场。
2、车牌识别
2009年7月,深圳市即对外公布实施《的深圳市经营性停车场设施管理暂行办法》》规定,停车场应当安装监控设备,并采集进出场机动车的号牌、图像、进出场时间等信息,这些信息须保存一个月。
车牌自动识别是智能停车场管理系统最基本的组成构件之一。以自动的车牌号码识别为基础,可对车辆进行自动登记、验证、监控、报警等,并与停车场的外围设备联动,达到停车场智能管理。利用现有的管理电脑装入核心车牌号码识别算法,既能实时的监控停车场入口与出口的实时视频图像,又能抓拍入口和出口的车辆图像并自动识别车牌号码。另外,车牌识别系统还可与外围设备(拉杆器、读卡器、显示屏、打印机)全自动联动,提高系统的智能管理。
针对停车场车牌识别,业界推出了停车场专用设备,如停车场车牌识别器、车牌识别仪等。其中车牌识别仪是集视频采集、图像处理、图像识别、网络通信、自动控制等多项技术为一体的嵌入式设备,它更适应停车场、智能小区这样特殊的工作环境;独立性强,不依靠工控机等其他辅助设施;精准、快速得出识别结果,整牌识别率高;不占用系统资源、又与收费软件无缝式兼容;快捷式操作、方便安装、调试、维护等特点。[nextpage]
另外,笔者从深圳市鑫美通科技有限公司总经理董晓昕处了解到,智能停车场出入口处的通道控制已由8位51单片机升级到32位ARM7、ARM9处理器,以及64位工控机;软件方面从汇编、FoxPro、VB等,到最新的DotNet、C语言,从过去的结构化设计,到现在面向对象、分层、模块化设计。更有基于ARM9+Linux技术平台开发的停车场控制系统,有效地满足了大型车场系统、多车场管理、网络化、分级集成控制的要求,也将停车场管理行业带入了一个新的应用层次。
作为进入停车场的首站,出入口的安全防范至关重要。因而,无论厂商还是使用者都在竭尽全力地探索如何把好车辆和人员进出的安全关。此时,将视频车辆底盘检测引入停车场管理是个不错的范例。视频车辆底盘检测是自动对车辆底盘进行图像采集、显示、分析为一体的信息管理系统。该系统能有效防止车底藏匿炸弹、武器、生化危险品、危险人物出入停车场所。当然该技术对于一般单位意义不大,主要是针对一些比较敏感的部门,如机场、政府、监狱、银行库区、使馆、军队、海关、公安机关等安全防范、反恐重点场所的出入口检查、重点部位的停车场入口检查。
(库)场区:多点互动
停车场管理系统的智能化正在逐步加深,关注重点也由出入口车牌自动识别及后续的出入口车辆特征、堵塞检测演变到场区内车辆人员安全、个人监控等。库区部分一般由车辆引导装置、视频安防监控系统、电子巡查系统、紧急报警系统等组成,根据安全防范管理的需要选用相应系统。
1、报警联动
相对于传统的“识别+收费”简易模式管理系统,停车场智能管理系统更为安全可靠,而这大部分得益于停车场智能管理在(库)场区部分实现了报警联动。
停车场报警联动主机原理是:报警系统被触发后,报警主机给一个信号到联动模块从而打开监控设备和探照灯,监控设备与监控主机的AI(模拟量输入)或DI(开关量输入)通道连接,监控主机一旦收到监控设备的报警信号(模拟量报警的机制即是电压超出事先设定的阈值范围产生报警,开关量报警的机制即是通道的开关与事先设定的正常状态的对比,产生变动即为报警)将通过软件预设或硬件(有的产品可以做到硬件的直接联动)将输出一个开关量信号到对应的DO(开关量输出)通道,联动与DO通道连接的设备开关。例如:高温报警联动备用空调开启,出现烟雾联动消防,非法闯入联动录像和车库照明。以上提到的报警系统与监控系统的联动,一般情况下是要报警系统提供一个干结点,通过干结点连接到监控主机,联动其他设备。
目前一些高档车库在各个车位加装了高码位遥控器,它与车位检测器并行工作。当司机入库停好车后,操作遥控器便给车辆上码;当司机准备出库取车时,操作遥控器给车辆解码。如无解码取车,则报警系统工作并联动相关报警器或启动监视系统进行录像,防止车辆被盗。[nextpage]
2、车位引导
智能停车场部分另一智能应用即车位引导。车位引导系统一般情况是指在停车场引导车辆停入空车位的智能泊车引导系统,由智能电脑系统对车位进行检测,通过显示屏显示空车位信息,司机通过该信息,实现轻松停车。车位引导系统分为几个模块:车位数据探测模块、中央处理模块、信息发布模块、信息显示模块。
这种技术的核心在于车位探测和逻辑判断。车位探测可分为:超声波探测,红外探测,地感线圈探测等。逻辑判断是由程序编写实现,由于每一个停车场的情况都不同,车流方向都不同,出入口数量等都存在差异,因此,每一个停车场的车位引导系统都是特定的定制系统,因此,该模块成为该系统的核心竞争点。
通过对停车场内部各车位的停车状态进行检测,将停车状态信息通过管理器上传到数据转换器,再由数据转换器汇总到引导监控系统,分析处理停车状态数据,并在引导信息屏中发布空车位信息,引导司机迅速找到停车位,实现轻松停车。
恒业国际的罗海江表示,停车场车位实时检测是实现停车场智能管理和提高车位利用率的关键,也是停车管理现代化的要求,停车场车位检测系统的发展,大体分为地感线圈检测、闸机控制和车位实时检测三个阶段。车位检测与检测技术水平有密切的 联系,传感器的快速发展是检测水平的保证。前两种车位检测系的基本架构过于庞大,安装过于繁琐;可靠性、实时性、准确性、可扩展、低能耗和工程量小等方面不能满足停车场快速发展的需求。
无线传感器网络技术和RFID技术作为近年新兴的检测和识别技术,在物流管理和智能感知中得到快速发展,基于WiFi的RFID可扩展AMR车位检测系统,具有运行可靠,实时性强、布线少、能耗低和可扩展性强等特点,对提高停车场智能管理的智能化、无人化方面具有一定的意义。
此外,(库)场区部分,消防和照明也不容忽视。消防一直是地下停车场安全的敏感点,随着相关国家规范的更新推出,地下车库的消防也越来越重要。当前技术应用的热门是:在地下停车场施工上,有的设计单位对地下车库火灾探测器设计为感烟探测器,有的施工单位在施工中,则将感温探测器换成感烟探测器,且探测器的安装位置及与周围排烟风口、障碍物的距离达到规范要求。
另外,地下车库多设于建筑物的地下室内,有的停车场很深,因此阳光无法到达,几乎没有亮度,因而必须提供照明。随着全国车辆的保有量增加,新建地下停车场数量也持续增加,照明需求量也在不断增加。
PARK MARK?是英国警察部门向已达到“安全停车场计划”(Safer Parking Scheme )标准的停车场颁发的认证标志,该标准对照明提出要求。因为照明对犯罪行为影响很大,提高地下停车场区域的照明水平能减少公众对犯罪的恐惧感,同时也减少犯罪行为的发生。应尽可能的自然光或来自周围物业的灯光,这些都是可靠的光源。如果想多利用此类光源,需要对周围景观和植物及时修剪维护。
中央管理:嵌入式主机成新宠
中央管理部分是停车(库)场管理系统的管理与控制中心,由中央管理单元、数据管理单元(数据库)、中央管理执行设备等组成,中央管理单元和数据管理单元(数据库)可集成在一起,中央管理执行设备主要包含身份信息授权设备、传输部分、声光设备、打印机等。
GA/T761-2008规定,中央管理部分应能实现对系统操作权限、车辆出入信息的管理功能;对车辆的出/入行为进行鉴别及核准,对符合出/入授权的出/入行为予以放行,并能实现信息比对功能。
该部分是大型停车场系统的核心,其统一管理各出入口的管理计算机,将授权用户下载到各出入口管理机,再存储到通道控制器上;其再负责各个出入口收费的协调和裁决。蓝卡的庄明华介绍道,如果有一卡通系统,则实现与上位一卡通服务器连接,实现整个建筑的一卡通功能等。一个完备的停车场智能管理系统,停车场管理计算机或上位管理服务器和管理软件还要控制车辆停泊引导系统、车场防盗系统、车位检测系统、停车场状态显示系统等辅助设备。[nextpage]
自1995年我国第一套停车场系统问世至今,停车场技术没有停止创新的脚步,先后推出基于单片机技术、ARM技术、脱机、联网等各种类型的停车场系统。经10多年的技术积累和改进,现在的停车场系统技术已经比较成熟,能够基本满足用户需求。但停车场管理系统的架构形式,即其管理PC计算机仍被沿用,即采用普通PC计算机作为软件安装载体和管理主体,以致成为停车场系统不稳定的潜在隐患。
针对上述应用状况,鑫美通的董晓昕即表示,现已有设备开发商专门针对智能停车场系统开发出嵌入式停车场管理主机。嵌入式停车场管理主机采用最新的嵌入式处理技术、图形处理技术与工控技术依照目前通用的停车场PC管理主机的软件操作界面进行设计,取代停车场岗亭(含停车场软件、视频采集卡、通讯卡、防雷器等)。解决停车场系统管理电脑故障率高、维修麻烦、脱机使用无进出场图像的难题,杜绝操作人员使用无关软件,避免病毒影响,保证系统正常365天×24小时正常收费比对放行。虽然在停车场管理领域嵌入式技术应用仍较鲜见,然而嵌入式技术已比较成熟,只要能够结合停车场特定的需求,完全能够替代PC计算机,能大幅提高停车场系统的稳定与可靠性。
据恒业国际的罗海江透露,其公司将在2011下半年推出新的澳思码嵌入式停车场系统。该停车场系统采用嵌入式管理系统设计,可做到完全脱机收费管理,同时集成网络视频技术。系统完全采用嵌入式设计,系统管理程序完全移植入停车场控制器,系统运转可支持脱机运行,极大地降低了上位机对整个停车场系统的风险性影响。管理计算机断网后,系统依然可以实现收费管理,车辆防回传的控制,车辆停车的计次功能,停车场控制器可插入SD卡存储器,可用于保存串口摄像机抓拍进出车辆图像。控制器完全集成、语音提示、对讲、信息显示、车检等,可连接多个设别设备。系统通讯采用TCP/IP通讯,快速、高效、稳定,整个系统联网只需要一根网络线。系统的网络架构和管理终端更加灵活,通讯速度比传统RS485方式快上万倍。由此,嵌入式主机的魅力可见一斑。
路边停车管家:咪表or POS机?
随着私家车越来越多,城市现有停车场以及管理系统无法解决日益严重的道路拥挤问题,在城市中的某些道路规划停车低端是缓解交通问题的有效手段,但同时也带来的管理困难的问题。此时,“咪表”泊车管理挺身而出。
所谓“咪表”泊车管理,就是采取国际通行的“咪表”计时刷卡收费的方式,提示车主在占用道路停放车辆时,应有时间观念和缴费意识,以减少机动车对道路的占用时间和空间,提高道路的通行功能。然而,深圳丽泽智能科技有限公司技术部经理郑平介绍说,咪表技术虽然自90年代就不断从国外引入,目前国内也涌现出不少咪表生产商,然而,国内咪表实践鲜有成功。
咪表收费在国内出现的水土不服有其客观原因,比如车主的诚信意识以及交通卡的使用等。既便如此,不少城市对固定式咪表并没取消,暂时也没有扩容计划。
交研所专家也认为,大城市启用停车咪表收费是趋势,但在推广过程中应该遵循市场化选择,循序渐进,即使在城市中心区域,部分中小路段并不一定适合咪表收费。咪表的种类也应该根据停车区域的特点择优上岗,避免出现指令性行为。
目前我国安装有咪表的城市大约有50个左右,整体市场规模大约在10-15亿左右,但就目前行业发展来看,还未到快速增长期,并且这个阶段可能还有相当长一段时间。
尽管咪表在国内应用遭遇尴尬局面,但这并没影响到路面停车技术前进的步伐。在融合无线车辆检测技术后,IPS公司和OTI公司推出第三代移动停车系统。第三代移动停车系统的标志是应用了全新的车辆检测或者电子收费的手段。IPS和OTI的方案代表了路面停车收费方案发展的方向。
IPS的第三代移动停车系统建立在双重网络基础上第一层是建立在手机电话网络上,主要提供用户操作界面,包括IVR/SMS/WAP等方式;第二层是建立在车位信息采集网络上,利用先进的无线车辆检测技术。无线车辆检测技术的出现和应用,充分反映了移动停车收费系统有别于其他的电子付费系统的特点,使移动停车收费重新回归到ITS(智能交通)的范畴。
OTI的第三代移动停车系统则建立在基于EYECON无接触智能卡技术, EYECON技术包括无接触智能卡、读卡器、应用软件,通讯技术等,从而保障安全可靠的端到端数据交换。OTI的应用将移动停车收费更进一步的推向智能化,是封闭型的ETC(电子收费)的成功案例。EASYPARK智能停车系统是EYECON技术在停车管理方面的应用,旨在提供先进的城市停车管理系统,同时为将来支付道路及桥梁费用及其它应用提供可能。
在移动停车系统研发上,国内厂商也有类似的探索和尝试。晟阳科技推出结合手机(车位检测)和ETC收费两种方式的Mobi-Parking的移动停车系统,既应用了无线(433M)车位检测技术,又推出了具有付费功能的2.4G RFID技术的EVI卡,并且构建了专门的WSAN(无线感测、监督、控制区域网络 Wireless Sensor and Actor Network),实现车辆的检测和监督(Wireless Vehicles Detector)、ETC电子收费(Electronic Toll of Collection)。具备了ETC和手机两种付费手段,建立在WSAN(WLAN)的停车收费系统将停车收费方式提升到全新的模式。移动付费停车系统提供用户简单、灵活、多样和准确的收费,实时的车位信息为建立基于车位的诱导系统和城市畅通工程提供准确数据。
为提升道路停车信息化水平,目前部分城市(如上海)在维持固定式咪表稳定运营的同时,逐渐实施道路停车使用移动收费系统(手持POS机),凭借移动收费系统,将道路停车场实时车位信息纳入区域停车诱导系统,提升服务水平。