多重抗振、防护设计
J-VP-5105-LR-F36是一款带红外夜视功能的高速云台一体化摄像机,采用白色烤漆铸铝外壳,散热快速。由于是一体化设计,外型比较简洁,机身正上方为机芯镜头,正下方分别设计了3个远距离和2个近距离红外灯。据悉,嘉杰凭借多年积累的行业经验,在结构上为该机做了许多特殊设计,以应对车载应用。
防护:该机的防护等级为IP66;首先是采用多种不同规格的304不锈钢6角螺丝,对抗生锈、防拆有很好的保护作用;其次是采用压铸方式对外壳进行开槽,再嵌入胶垫,使得设备成型后保持良好的密闭性;再次是对机身主体的保护设计,即在机身后盖下方设计了一个防水透气膜,只允许气体进出,而水无法渗入机身内部(图1),该设计可保证设备在雨天、机身内外气压相差过大时将水汽隔离在机身之外;
最后是恒温保护措施,即在机身内部设计了风扇、铝制散热块、加热器,保证设备在不同温度环境下的正常运行;同时采用抗碎性更好、抗划伤力更强的PC材料,更好地保护了车辆运行时镜面不受沙石等利器损坏,同时,还在镜头正面配置雨刷装置;
图1 设计的防水透气膜,只允许气体进出,而水无法渗入机身内部。
抗振性:该机结构衔接紧密,底座面积较大,加上沉稳的质量和低重心设计,不易受外力冲击;其双支臂支撑设计也很好地稳固了拍摄主体的稳定性,使设备更经久耐用;在其底座内还等距离设计了4组弹簧,可很好地将加速、刹车、来自车身的抖动所带来的振幅阻尼降至最低,抵消外力对设备的影响,保证图像画面更平稳(图2);测试中,测试员用力压住云台底座或手动推摇机身,发现机身底座的弹簧强劲有力,抗压能力强,可摇动幅度较小;放开手后,设备即快速恢复原状态,恢复过程机身没有出现明显抖动迹象,整个过程图像都比较稳定,可见该机抗震性能设计到位、合理,适于在山区、边防等异常颠簸的道路上应用;
图2 底座内的4组弹簧可很好抵消振幅阻尼。
吸附设计:该机采用磁铁吸附法,即底盘上,设计了8个磁铁槽,再将磁铁正反交叉安装,形成磁通,产生更大的磁力,使设备吸附更牢靠;通过磁铁来实现吸附,可实现设备快速安装于车身上或拆卸下来;该设计还可避免采用电磁吸附时,断电状态下,设备失去吸附力而掉落的情况;据厂家介绍,该机底座磁铁放置好后,所产生的磁力很强,置于车顶部后即能牢牢吸附,任由行车抖动都不会发生位移;
软硬件快速拨码:打开机身右侧盖,可看到一块精密的电路板,而在其左上角,设置有一排地址拨码键,通过拨键可给设备设定本机拨码地址、波特率等,实现键盘的快速操作(设备的地址、波特率会在设备启动时同步显示在显示器中,便于将键盘地址、波特率与之快速匹配操作);由于机身设计结实,又是室外应用,不适于随意拆卸,此时还可通过键盘从其软件界面中对其拨码地址、波特率进行设置,十分简便、快捷;
模块化设计:该机为模块化设计,各部件均独立开发模具及成型,便于检测、维护时快速拆卸,如仓体、机体均为分立设计。实测时,测试员对设备的底座、侧盖、机身主体、云台均进行了拆卸检验,操作简洁、流畅;同时,也可轻松对其机芯进行更换;该机硬件设计精致,虽为模块化设计,但安装后即牢牢合为一体,大有一体化成型的美感;
防雷设计:设备的应用环境决定了其将遇到更大的环境挑战,为此,该机内置有电源线性防浪涌及雷击的保护装置。
定制化开发
J-VP-5105-LR系列车载摄像机均采用同一款智能一体化车载云台,所不同的是,搭配不同型号的摄像机机芯,图像效果有所不同,从而满足不同的客户需求。此外,嘉杰为该机的智能一体化云台配备了多款机芯,客户也可通过定制来选用符合应用需求的机芯。如此次测试的J-VP-5105-LR-F36采用的
是索尼36倍机芯(数码变焦为12倍),1/4"Exview HAD CCD,最大像素为752(H)×582(V)。
实景:测试员将摄像机镜头对准室外环境,此时观察显示器发现,色泽鲜艳,图像清晰,物体运动轨迹流畅,无跳跃、马赛克现象;
缩放检测:测试员先查看最低倍数的广角场景,发现可监控范围较广;再将放大焦距,其在36倍光学变焦下,可清晰查看2-3公里外某处高楼楼顶的“格兰云天大酒店”几个大字,同时,该楼所在街道的路边电子广告牌上的文字及广告切换过程也都可一览无余;当达到光学变焦最大值36倍后,还可通过数字变
焦对图像继续放大,使图像细节更加明晰(图3),在整个放大过程中,云台均能保证图像的稳定呈现;
图3 当达到光学变焦最大值36倍后,还可通过数字变焦对图像继续放大,使图像细节更加明晰。
清晰度:接着测试员将镜头缩到最低倍数并对准清晰度测试卡,观察图像发现,该机水平清晰度约为540TVL,垂直清晰度为500TVL,边缘清晰度也有500TVL;同时测试卡上的十个灰度等级,除9、10级区别不是很明显外,其余都能快速辨认;
色彩还原:再换上24色彩色还原测试卡,此时
监视器图像通透,色彩鲜艳;经与原色彩卡仔细比对后发现,由于采用的是偏冷色调的机芯,粉色、蓝紫色有偏淡迹象,但其余色彩均能准确还原,整体还原效果不错;而将摄像机对准室外环境,将图像与实景逐一比对后发现,实景物体色彩还原准确,没有发
现明显偏色迹象;
宽动态:该机还具有宽动态功能,测试员将其对准强光灯后,发现图像背景偏暗,灯管高亮部分不清晰;当打开宽动态后,图像背景即刻清晰起来,同时高亮的灯管轮廓也清晰可见(图4)。
图4 宽动态开关前后视频效果比对。
云台操控自如
该机云台采用步进电机皮带传动方式,可进行水平360°连续旋转(旋转速度为0.1~55°/s)、垂直-10~90°范围自如旋转(旋转速度为0.1~40°/s),实现无死角监控。
任意操控:测试员通过键盘对云台进行不同倍数下任意方位操控,发现电机声音沉稳,云台旋转自如,图像旋转流畅,无拖尾迹象;任意操控中,无论测试员将镜头对准何处,摄像机都能快速聚焦并将图像清晰呈现出来,同时,在广角监控中,保持了良好的景深效果;
预置位:接着测试员对摄像机设置7个不同方位、不同变倍的预置位,当通过键盘调阅时,摄像机可根据指令快速恢复到预设场景,聚焦快速,图像清晰,经多次反复调阅发现,该机预置位恢复精确,没有发现偏差迹象。整个操作过程均通过键盘完成,当键盘发出指令后,摄像机即快速响应,反应灵敏而快速,没有出现延迟现象。该机云台除了复位精准外,还支持守望位等多种云台功能,同时可对云台的旋转速度、聚焦速度、变倍速度、曝光模式等进行手动调节,使其更符合实际应用需求。
远距离夜间抓拍清晰
该机采用波长为850nm的红外灯作为夜间辅助光源,其红半功率角为10°、25°、30°、45°、60°可选,有效使用寿命达10000小时,同时,有效照射距离为>80米,可满足普遍环境下车载夜视监控应用需求。值得一提的是,其5个远、2近红外灯设计,可自动根据探测距离调节光源强度,避免监控时出现近距离过暴、远距离照度不足情况出现。为检测其实际效果,我们通过暗箱和实景来进行检验。
暗箱日夜切换检测:该机通过感光器件控制日夜切换,并可由客户根据需求对其阀值进行设定,测试时,测试员对阀值进行调试后将摄像机置于暗箱中,其在5.95Lux左右切换为黑白画面,切换前彩色图像稍有噪点,切换后即为干净的黑白画面,图像锐度高,画面清晰,没有出现过暴现象;
实景低照度环境检测:为检验该机夜间监控效果,我们选择在傍晚8点半左右进行检测,测试员将摄像机对准100米外的某栋高楼楼顶时,发现楼顶的塔身等景物都可清晰呈现,接着测试员将摄像机对准500米外的一栋高楼的窗户、空调机,经摄像机快速聚焦后,拍摄物体清晰可见(图5)。得益于索尼机芯的良好夜视监控能力,该机在整个低照度环境测试过程中,设备对焦十分快速,没有出现反复对焦、虚焦情况,同时,低照度下所呈现的画面也都干净、清晰,实际探测距离超过了100米,可见其夜视监控功能良好,完全能满足车载应用需求。
图5 夜间监视时,500米外高楼的窗户、空调清晰可见。