斯年智驾何贝：物流重卡自动驾驶行业综述 - 安防知识网

自动驾驶卡车作为无人驾驶汽车市场中的重要一环，在近年里得到了快速发展。自动驾驶卡车以其低成本、高速、环保、节能等优点，开始改变人们对于传统卡车运输业的认识。

　　自动驾驶卡车作为无人驾驶汽车市场中的重要一环，在近年里得到了快速发展。自动驾驶卡车以其低成本、高速、环保、节能等优点，开始改变人们对于传统卡车运输业的认识。按照中国汽车工业协会分类标准，载货汽车按照总质量划分重、中、轻、微四大类，其中，总质量>14吨为重型载货车(重卡)。而重卡作为干线物流与港口运输的重要工具，在这波自动驾驶的浪潮中，已经得到快速发展。

　　斯年智驾CEO何贝

　　广发信德高科技投资部总经理杨立忠曾表示，“未来港口无人驾驶是明晰的趋势。近年来，随着激光雷达、计算平台等硬件成本的快速下降，感知、规划算法的迭代成熟，无人驾驶技术在港口、矿山和机场等封闭场景得到了快速的落地发展和应用。而中国港口贸易在全球占比突出，其运输行业空间和规模是不容小觑的。同时，港口运输也是干线物流的起点，未来有很大的拓展可能。”

　　本文以斯年智驾CEO何贝在“AIoT技术助力商用车主动安全升级研讨会”上所做演讲《物流重卡自动驾驶行业综述》整理：

　　中国干线物流自动驾驶市场分析

　　中国干线物流市场达到万亿级，效率、安全、成本痛点突出：

　　（1）中国公路货运市场庞大

　　据相关数据统计，2020年中国物流总费用为14.9万亿元，公路货运占全社会货运量比例长期在70%以上，2021年中国公路货运市场规模达5.85万亿元，其中零担与整车物流占市场份额总和接近90%；

　　（2）同质竞争严重，安全隐患突出

　　零担与整车市场二者前八家企业市场集中度均不足5%，市场高度分散，同质竞争严重；物流企业之间的低价无序竞争使得长时间和超量运输现象普遍，造成较大超载、疲劳驾驶安全隐患。

　　（3）降本增效需求强烈

　　中国公路货运运费率年均增长率为-0.75%，而人力成本与油价年均增长率分别为10%与2.7；重卡司机从业门槛高，进一步降低货车司机职业吸引力，司机老龄化严重、难招难管的问题日渐突出。

　　但就场景而言，物流重卡优于乘用车，自动驾驶更易落地：

　　（1）Corner case较少。多为半封闭的高速&专线场景，行人、自行车等公共交通元素参与较少；交通规则定义清晰，没有红绿灯和复杂路口通行，运营方通过定制路线，可以避开交通相对复杂的区域；

　　（2）载货优于载人。货物的安全性比乘客的安全性更易保证，在保证行驶安全的基础上，不需要关注“舒适度”，同时国家也发文，支持载货先于载人；

　　（3）数据和场景密集度高。高速等场景路线相对单一，数据密集度高，更容易解决相关corner case，地图更新成本低，数据量小，时效性高，道路标准性强，极少有地方性要素；

　　（4）更易打造 “边-端-云”协作。半封闭或者封闭区域易于部署5G基站和车路协同单元，国家已打造杭绍甬、京雄等多条智慧高速，部署多个智能网联测试区，易于增加系统冗余，进一步解决corner case。

　　虽然前景光明，但物流重卡有很多技术难点，以及针对自身场景的特殊性，如物流重卡长约20m，宽2.6m，高3.5m，高速刹车距离达到200m，变道需要10s左右。总结起来其落地主要有以下挑战：一是感知和决策需要更长的预估时间（约为5-10秒），而乘用车只需要3-5秒；二是卡车的线控响应周期约为大几百毫秒，比乘用车高一个数量级；三是卡车体型较大，360°冗余覆盖需要更多传感器，传感器的标定和协同处理成为重大难题。当前现阶段中国干线物流自动驾驶发展的两条路径：L2增值 & L4无人，但当前的科技水平和市场环境还无法满足L4自动驾驶的产业化。

　　中国港口自动驾驶市场分析

　　千亿级的港口市场，发展路线高度弹性：

　　总结起来，港口场景的特点如下：封闭区域作业，短程、不可停歇物流，优质方案示范性高。但相对而言，港口却是最适合新能源重卡的赛道。因为当前新能源重卡续航里程不超过200公里，港口全天的作业里程约为150公里，支持充电/换电，而传统车厂（重汽、陕汽以及一汽）和新晋车厂（比亚迪、上汽、吉利以及三一）均在主推新能源重卡。

　　区别于其他场景的自动驾驶挑战，其有以下特点：

　　（1）港口遍布金属设备，毫米波雷达会失效；

　　（2）作业区域信号遮挡严重，GNSS+RTK误差大，达到米量级；

　　（3）5cm的停位精度，对重卡的纵向控制和定位方案要求严格；

　　（4）港口的阴晴雨雪、潮湿高盐增添感知和决策的corner case；

　　（5）需要接入港口的生产体系，标准化下的非标。

　　当前港口自动化已发展近三十年，也亟待自动驾驶赋能水平运输。港口自动化需要垂直+水平的多方协作，降本增效的效果显著。

　　而在商业模式的设计上，撤去安全员是关键点。同时撤去安全员是无人驾驶运营商能实现规模化盈利的前提，也是港口能够真正接受销售模式的分水岭。

　　总结

　　斯年智驾认为，港口是城市、国家之间贸易的起点和终点，也是物流运输的重要参与方之一。以港口为点，道路为线，可以串联出整个国家的物流命脉。因此，他们提出了泛港口无人驾驶解决方案的战略模式。以港口内（封闭区域的集装箱或者散货）运输为起点，奠定批量化和系统化的基础；以港口间（半开放区域的仓到仓或者短驳）运输为加速，完成大规模数据和场景的积累和闭环；以港口外（开放区域的干线物流）为拓展，推动无人驾驶大规模商业化和落地。步步夯实，层层推进，既遵循技术发展和产品落地的自然规律，又切合国家发展和法律法规的要求。