首先，企业要明白工业4.0的目标是什么，以及有哪些实现途径。其次，确定好两个研究主题，一是智能工厂，二是智能生产。最后，确定好该主题的实现途径。有人认为，它分为4个阶段：第一，建设信息物理网络系统(CPS)。第二，实现纵向集成、横向集成、端到端的3项集成。第三，运用产品数据、运营数据、价值链数据、外部数据等大数据系统进行分析。第四，实施标准化和参考架构、管理复杂系统、一套综合的工业宽带基础设施、安全和保障、工作的组织和设计、培训和持续的职业发展、监管框架、资源利用效率的8项计划。
由于CPS是实现工业4.0的基础，没有CPS的支撑，智能工厂、智能制造都是“空中楼阁”。而CPS依赖于通过网络技术将工厂、机器、生产资料和人高度联结，对于还未实现工业2.0或是工业3.0的企业真的能去实施吗?因此，企业可根据自身情况和国情、市场发展趋势，自行选择可以改善、实施的途径。
以下为8个企业实践工业4.0创新快速导入的方法步骤总结供参考：
一是定义企业工业4.0规划范围及模式，包括整合规划(系统整合及加值应用)、创新服务规划(例如快速定制智能生产服务模式)、创新解决方案规划(例如智慧生活)。
二是需组建一个工业4.0工作小组。
三是对观念、架构及方法展开研讨。
四是结合企业营运策略及目标/KPI对发展工业4.0的目标及策略进行探讨。
五是对流程与系统现状分析。
六是对流程与系统需求进行探讨。
七是企业制定工业4.0诊断分析及规画报告。其中结合现有模式及中长期成长需求，规划工业4.0整体架构、整合工业4.0串接轨迹模式，短期快速找准点切入，建立行动化及M2M的基础及标准。发展一个工业4.0模式并应用IoT智能科技来整合，并且提升系统和管理能力，选择一条产线(工厂)进行示范的实施。
八是企业对成本效益进行评估。由于现阶段国内的制造企业处在工业1.0-工业4.0相互并行的状态，要想实现工业4.0，企业的工作内容、流程和环境都会发生变化。企业必须去调整并适应新的工作组织，进行转型升级。实现工业4.0创新人才的培养是重中之重，德国制造业有着强有力的技能型人才的支撑，其中“双元制”职业教育扮演着重要角色，它被誉为德国制造的基石、德国经济腾飞的“秘密武器”，我国企业要想快速发展，需借鉴其方法培养相关人才。
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